吳幼走長老生於主後1903年，出身台南書香的家庭，三位兄長都是醫生，大哥吳秋微醫生更具聲望，她排行最小又是唯一的女兒，很受疼愛。自幼聰穎好學，畢業於台灣首座女子學校「淡水女學堂」（1884年為馬偕博士所創，後改名為「純德女中」，1956年與男校淡水中學合併成今日的淡江中學）。
20歲與黃三朋醫師結為連理，在嘉義市火車站前開設德生醫院，開始懸壺濟世。育有三男四女，長男黃扶桑、次男黃梓桑都繼承父志擔任醫師、三男黃長桑英年早逝，四位女兒黃朱衣、黃錦衣、黃綠衣、黃彩衣都受高等教育，三女、四女就讀「純德女中」，二女黃錦衣是嘉西出身的第一位女傳道，也是台南神學院第一期招收的四位女生之一。。
二次大戰期間醫院燬於戰火，為維持家計及供應分別在台北、台南求學的兒女們，幼走長老這位受高等教育的醫生娘，親自動手養豬，胼手胝足渡過那段艱困的日子。後來出售一塊土地，投資「東元馬達」，幾十年來隨着東元企業的發展，股票上市，她晚年成了富婆，但不改她儉樸的生活，將上帝賜給她的福澤，奉獻、施惠遍及教會、傳道者、會友、公益慈善事工、兒女孫輩們。
吳幼走長老是一位虔誠的基督徒，她的日常生活就是最好的信仰見證，不但帶領全家信主，在60年代西門教會面臨分裂危機時，以她的耐心、包容與智慧化解歧見，成為穩定的力量，更引領不少迷失的羊群回到嘉西，重歸主懷。她於1947年被選為執事，1962年任長老，是嘉西第一代的長執。
她早年就熱心參與教會活動，早在71年前（1936年）就曾與王甘棠醫生娘黃隨珠（王逸石長老的令堂），聯袂參加宋尚節博士的奮興佈道大會，整個禮拜跟隨佈道團，由台南、嘉義到台中，親炙了台灣教會史上最早的一次信仰奮興運動。她參加教會的所有活動，包括週日、週間、家庭各場禮拜，祈禱會、早禱會、主日學、婦女團契、甚至青年團契她都參加。直到她90歲那年還參加主日學老師的溪頭旅遊，還走到大學池，留下歷史性的鏡頭，刊登在2006年嘉西設教60週年的特刊上。
2007年12月13日下午4時，她安息主懷，享壽105歲。
在她嬌小的軀體內，蘊藏了無比的生命活力，她是蒙受上帝祝福的人，我們也因她而同受祝福。
