劉澄清，平埔道卡斯族新港社人，生於1849年，22歲當秀才。當馬偕初到新港社傳教時，他極力反對，但後來卻成了馬偕的學生，而以傳道終至一生。
關於他盡忠的生涯，1923年刊行的《北部臺灣基督長老教會的歷史》云：劉澄清是秀才，人長得非常高大，口才亦好，他住在後壠（後龍），那裡有禮拜堂（按後壠禮拜堂開設於1879年10月1日，參見《教會史話》566），他常和傳道師辯駁道理，認為儒教該佔上風，但經一年多辯論，每次都輸，心裡很不甘願。他一位親人是會友，對他說生氣沒有用，參加禮拜聽看看。澄清仍然準備了一些話，準備要與傳道決一勝負。他參加禮拜，那日傳道人正好談到人的榮華富貴如花草……。禮拜畢，他對傳道人說：「你講的這個道理真好。」傳道人留他一起午餐，他非常高興。從此以後，他每個禮拜天來教會，也燒他事奉的孔子、墨子的像。他的妻子、孩子也來禮拜。他信主之後，遇到許多難處；他的兄弟親人欲加害於他，那些文人要逼迫他，不與他來往，兒童也不來他這裡上課，許多年之久，他
未受聘去教書，以致毫無收入。雖然如此，他亦不氣餒。淡水開設神學校後，他來做學生，後來擔任傳道終其一生（載於該書白話字原本，p.91∼92；陳宏文1997年漢譯本，p.73∼74）。
他受洗是什麼時候？我查得1888年10月21日劉澄清（當時40歲）及其子劉粧新（當時8歲）在八里坌由馬偕領洗，同年11月4日澄清嫂（時25歲）在洲裡受洗。我未查出他進牛津學堂的正確日期，歷年刊行的《台灣神學院校友名錄》也沒有他的名字（台灣神學院就是淡水牛津學堂的後身），或許他是秀才學生，就學方式和期間與一般學生有所不同。
我翻閱《馬偕日記》，注意到一則記錄：1890年11月10日及11日，馬偕在旅行中巧遇一位64歲土牛的塾師，名陳大龍（Tan
Tai-leng），不僅持有舊約聖經、詩冊及新約問答書，且表白其信仰（我會另找機會談他的故事，見《教會史話》661）。這人曾聽過秀才（指劉澄清）及中港傳道陳參（Tan
Sam，就是陳禧年，參見《教會史話》660）十個禮拜日的講道云。接下記述：傳道澄清，自9歲至20歲就師讀書，22歲當秀才，開塾共20年，經劉琛（傳道）之開導，40歲就近我。澄清住在新港的很多年曾是教會的大敵（a
bitter enemy）。
我再引錄日記一則：1896年7月8．9．10日晚，在淡水牛津學堂有「天路歷程」（Pilgrim's
Progress）三幕演戡，飾演主角「基督徒」（Christian）的正是劉澄清。
我應該也不需要重述馬偕的《中西字典》（參見《教會史話》23），其漢字編列是由連和與劉澄清所負責的。我也應該談澄清的事奉經歷及其後裔，但有些事
未查明（歡迎讀者的指教），今不多述。我曾談了竹塹教會早期的發展（《教會史話》565），劉澄清曾是其傳道無誤。《淡新檔案》裡有「新竹縣申報縣內教堂及教士清冊」（如光緒18年11月初8日及19年2月24日申報），記「卑縣內義學左邊，有英國教堂一座，係華式，堂內並無洋人，僅有華教士劉澄清，係苗栗縣人，挈其妻室子女在內居住」等字樣，澄清應該也是苗栗教會首任傳道吧！
